王晓晖先生：磨床对数控系统的要求非常特殊，在专业的数控生产厂几乎找不到一款数控系统是针对磨床开发的。磨床要求数控系统是开放式的，或者说是基于PC的数控系统。在实际磨削过程中，磨削的参数是需要不断的进行修正的，这就需要磨床的数控系统具有高速运算的特性。

目前我们所配海德汉GRINDplusIT的控制系统都是双处理器的，其中一个处理器是专门用来做高速运算的，这样才能保证磨削时数据的高速运算。

另外，磨削中还有很多磨削循环，相当于一个个的宏指令。如果依据图形编程的话非常困难，且耗时，因此我们在专用的磨床系统里面采用了“图形编程”功能，操作者只需画出图形，程序就会自动生成。但有时这个程序不是在所有的控制系统中都生效的，还需要设计一套匹配的后置处理程序。我们采用的这个特殊的后置处理程序是由哈挺的全资子公司——瑞士克林伯格公司（KELLENBERGER）与海德汉公司联合开发的。

硬件基于海德汉的iTNC530，软件中所有的要求和功能都是KELLENBERGER为匹配海德汉的这款数控系统自行开发研制的，开发后的系统称之为“GRINDplusIT”，是目前现有控制系统中惟一一款针对磨床开发的数控系统，也是我们现在主配的数控系统。

数控系统中内置了特殊的后置处理程序及优化的磨削参数，做出的图形就可以生成这个海德汉系统可以识别的程序。GRINDplusIT控制系统还可直接识别DXF格式的图形文件，这些文件可直接由AUTO-CAD等软件生成。操作界面为WindowsXPProfessional，具有初步电脑操作经验的人员既可熟练的使用。为了适应不同的优化需要，KELLENBERGER的全系列产品都可选配GEFANUC310is控制系统，此系统硬件是基于FANUC,软件也是由KELLENBERGER针对磨床专门开发的。

舒智勇先生：切削工艺和磨削工艺在以下几个方面是存在区别的：①伺服系统加减速运动和工进运动。②加工工具（砂轮或刀具）形状的几何描述及磨损补偿。③很难用固定循环（fixedcycle）的方式将典型的磨削工艺包装起来，以用于各类磨床。因为磨床的工艺不是去余量，而是保证最终的千变万化的工艺要求。

所以对于专用磨床制造，需要的是只包含核心功能的简约型数控系统，再需要一个了解机床了解磨削工艺的专业软件开发商，在数控系统的平台上，进行二次开发以满足其需要。