平时，部件内弹簧通过夹紧板带动刹车体与螺钉夹紧导轨，使焊机处于制动状态。当焊机要行走时，直流湿式电磁铁阀通电后向右运动（运动方向见上图），带动夹紧板向右运动，使2块刹车体的上部距离减小，从而使刹车体下部张开松开导轨，焊机开始行走。断电后电磁铁无磁性，夹紧板在直流电磁铁阀内部弹簧的作用下回复到夹紧状态。这种刹车结构的特点是焊机在不行走的时候就处于制动状态，从而使机头定位更方便。
    3 .焊机的电气原理
    本机的主要工作部分是由集成电路组成的程序控制器来实现的，其简单原理如图5

 　 本机头上装有1只起始开关，只有在起始位置时，即开关复位时程序才可进入自动控制状态，本机有5种焊接方法选择开关，当要进行某种焊接方式时，只要把选择开关旋到所需位置，机头可按照该种程序进行焊接。机头旋转。送丝电机调速电路采用多种反馈和晶闸管移相电路实现，水平移动距离由感应式计数器控制，每移动1mm计一个数，从而保证了每次焊完后移到一下个焊缝到位的准确性（如两管距离为36mm即计36个数）。另外，本机的“任意补焊位置”、上升下降控制、快慢档及水平移动的点动、步进等均由晶体管、晶闸管组成控制电路来实现。本机的焊接电源采用直流脉冲TIG焊，可选择各种方法、参数，并根据不同需要进行焊接。
     4.使用时注意事项
　　在使用该自动焊机时，为了能得到优质的焊接性能，对管子本身有比较严格的质量要求。首先是管子的伸长量比手工焊长，一般以4－5mm为佳，太长了会减小焊缝熔深，焊缝也不美观；太短了会出现咬边、管口破损等缺陷。其次对管子及管板的清洁度要求较高。管板最好用碱液或有机溶液清洗干净，管子要用沙皮纸打磨至见金属光泽。入骨做不到上述要求欧，焊接时就会出现气孔，影响焊接质量。第三要求管板开的坡口不宜过大，一般倒角≤2mm，以1mm最佳。坡口过大，则容易把钨棒烧坏，太小则导致熔深不够。
      5. 结语
　　 总结起来该焊机有以下几个优点：
       a.该焊机操作轻松，定位方便，适用性广泛；
       b.成本低，焊机的结构较简单，相对其他焊机维修方便。